#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <iostream>
#include <vector>

int main(int argc, char *argv[])
{
    cv::Mat img1 = cv::imread("/media/st/Application/Ubuntu/dataset/tj/1019/img/1019/training/004000.jpg");
	img1 = img1(cv::Rect(360,363,161,150));
	// cv::imshow("img", img1);
	// cv::waitKey(0);

	cv::Mat mask_ = cv::Mat(cv::Size(960, 540), CV_8UC3,cv::Scalar(120,123,108));
	img1.copyTo(mask_(cv::Rect(360,363,161,150)));
	// cv::imshow("mask ", mask_);
	// cv::waitKey(0);

	cv::imshow("RANSAC筛选", mask_);
	cv::waitKey(0);
}